D’Alembert-elv

A Newton II. törvényét kifejező $F=ma$ egyenletet Jean le Rond d’Alembert egyensúlyi egyenlet alakjában írta fel: $$F-(ma)=0$$ Ez az átrendezés nem egyszerű algebrai átrendezés, sokkal mélyebb értelme van. Az m·a mennyiség a mozgásjellemzőket tartalmazó oldalról az erő oldalra került át, tehát megváltozott a jellege. Így az m·a mennyiséget erőnek kell tekintenünk, ezt a képzelt erőt d’Alembert-féle tehetetlenségi erőnek nevezte. D’Alembert elve értelmében a mozgó testre ható erők a tehetetlenségi erővel együtt egyensúlyban vannak. Ezt az egyensúlyi állapotot a statikai egyensúlytól megkülönböztetve kinetikai egyensúlynak nevezzük.