Costa Rica az 1936-os nyári játékokon szerepelt először, viszont ezután kihagyta a következő négy olimpiát. 1964-ben tért vissza, és azóta részt vett az összes nyári olimpián.
Costa Rica szintén résztvevője volt számos téli olimpiai játékoknak1980 óta.
A Costa Rica-i sportolók eddig 4 érmet nyertek, mind a négyet úszásban.
A Costa Rica-i Olimpiai Bizottság1953-ban jött létre, és 1954 óta tagja a NOBnak.