Puerto Rico az 1948-as nyári olimpiai játékokon szerepelt első alkalommal, azóta valamennyi nyári sportünnepen részt vett, és 1984-től számos téli olimpiai játékokon is jelen volt.
Az első aranyérmet Mónica Puig teniszező nyerte 2016-ban.
A Puerto Ricó-i Olimpiai Bizottság1948-ban alakult meg, a NOB még ebben az évben felvette tagjai sorába, a bizottság jelenlegi elnöke David Bernier.